主要研究内容：
构建骨折复位机器人，实现自动复位及主、从式手动直观复位。自动复位为利用三维重建完成术前复位路径的规划，然后在没有术者干预的情况下启动机器人进行复位操作。主、从机器人手动复位则由术者通过间接控制复位机器人对患者进行复位操作。
机器人的研发可以最终达成术者-机器人交互的手术模式，从而避免医生在高放射条件下进行骨折复位工作，减少医生在骨折复位时的高强度工作，提高手术效率和手术质量，减少医院的人力成本。